简化操作步骤手术更为流畅 甘青宁首台骨科手术机器人在省人民医院首秀成功
“天玑”骨科机器人“首秀”成功刘晓芳摄
【本报讯】（兰州日报社全媒体记者刘晓芳）12月3日，甘肃省人民医院骨二科刘林教授团队成功开展甘青宁第一台“天玑”骨科机器人辅助Endo-TLIF治疗腰椎滑脱合并退变性腰椎侧弯手术。这台重量级骨科手术机器人“天玑”落户省人民医院，标志着该院骨科手术迈入智能化、精准化、微创化的机器人新时代。
4日上午，记者见到了刚刚接受完手术的患者。马先生今年68岁，腰痛是困扰他10余年的老毛病，最近一年多，他的左下肢疼痛麻木更加剧烈，来医院就诊，被确诊患有腰椎滑脱合并退变性腰椎侧弯。
“我感觉还可以，没有明显不舒服，希望能快一点儿出院，恢复正常的生活。”马先生说。据介绍，“天玑”骨科手术机器人的应用颠覆了传统骨科手术的大切口、大创伤、易感染的手术模式，明显缩短手术时间，降低出血量，大大降低了手术风险，达到微创、精准的理想效果。术后患者康复速度快，并发症少，极大地缩短了住院时间，降低了医疗费用，大大提高了患者的满意度。马先生称，他的哥哥以前也在省人民医院接受过骨科手术，那时只有传统手术，术后恢复了好一阵才能行动如常。
11月28日晚，“天玑”手术机器人抵达医院，12月2日装机，3日实施了第一台手术。与早年的“达芬奇手术机器人”不同，纯正中国造的“天玑机器人”专攻骨科，是最新的第三代国产骨科手术机器人，也是世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科机器人系统。
确切地说，“天玑”是医生的助手，辅助手术精准完成。它到底有啥“秘密武器”才能练就一身本领呢？据介绍，“天玑”辅助下的骨科手术位置深、空间狭小且毗邻重要神经和血管，尤其是脊柱和骨盆手术更是如此，因此拥有一双“透视眼”、“稳定手”是骨科手术迫切所需的。“天玑”正好符合这一要求。它的光学跟踪系统可以进行三维透视扫描，就好像一双“透视眼”，能洞察骨骼每一个深处，并监测每一个手术环节。同时，它还能实时跟踪，这就如同开车有GPS导航一样，在手术中实现精准定位，螺钉适合的长度、宽度、进入骨骼的角度都能准确计算，精度可以达到0.8毫米。
此外，“天玑”简化了手术操作步骤，使手术过程更为流畅：一次规划多枚螺钉路径，机器人逐一自主运行到位；自动配准，省去了手动配准过程；专用手术软件引导，人机界面友好，使手术“标准化”；多维图像引导，增强了术中监测能力；稳定的机器人手臂支持，减少医生长时间把持器械的疲劳感。
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