金川集团一项井下远程遥控系统实验成功
本报金昌讯(新甘肃·甘肃日报记者谢晓玲)近日,金川集团公司二矿区“5G+矿运卡车”远程遥控系统科研项目实验获得成功。在井下1000米运输大巷中,一辆矿运卡车在无人驾驶状态下自动完成了拐弯、鸣号、刹车等规定动作,实现了矿运卡车从装矿、运矿到卸矿全流程远程遥控。项目建成后,将使二矿区成为国内首个基于“5G”通讯网络实现井下25吨矿运卡车远程遥控的试点矿山。
这个项目是根据工信部、国家发改委、自然资源部联合下发的地下矿山行业指南中推荐的应用场景,由二矿区联合中国移动金昌分公司、长沙迪迈数码科技有限公司,利用“5G”通讯大带宽、广链接、高速率、低延时的特点,在地表实现对井下矿运卡车远程遥控操作的试点项目。项目使“5G”首次入驻矿井,实现了井下“5G”信号覆盖,通过改造矿运卡车、加装车载各类环境感知原件,形成视频、雷达、激光、音频“四位一体”的探测系统。随着项目推进,二矿区将根据试运行情况不断优化系统,实现井下矿运卡车集群调度、自主行驶目标。
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