既能“看”又能“干” “机甲战士”正式上岗

值守门禁“机甲战士”在变电站门口检查证件。 本栏图片由王志奇摄

远程操控开发人员坐在特制的椅子上远程遥控“机甲战士”。

分闸操作接到指令，机器人精准推上电源箱的分闸开关。

国内首款人机一体变电站远程遥控通用任务机器人亮相

本报讯（王志奇 袁城霖 记者 李欣忆）7月25日下午2时，位于成都市双流区煎茶镇的500千伏尖山站内，一个身高约90厘米、浑身通黑、萌态十足的机器人，正对一个主变电源箱进行开关分闸操作。只见它慢悠悠地转动轮子，准确停在电源箱前，手臂轻轻拉开电源箱，手指精准推上分闸开关，成功分闸。原来，这是国网四川省电力公司检修公司与中国航天科技集团直属研究所联合开发的智能遥控操作机器人“机甲战士”首次亮相。

国网四川省电力公司检修公司负责运维500千伏变电站（含开关站）已达52座，覆盖全省21个市（州），安全生产挑战巨大。为突破安全生产难题，该公司联合中国航天科技集团直属研究所，引进空间站、月球车的遥控宇航机器人，联合开发适用于电网系统的智能遥控操作机器人“机甲战士”。

“传统变电站巡检机器人只能‘看’不能‘干’，大部分工作仍需要有人值守、巡视、维修、应急。开发既能‘看’又能‘干’的远程遥控操作机器人，可全面实现人工替代，大幅提升效率。”项目负责人张垚说。

记者在现场看到，项目开发人员坐在特制的椅子上进行远程遥控，电脑屏幕上显示需处置地点的实时视频，开发人员操作椅子上的手臂，在变电站巡检的机器人就根据他的操作一模一样执行，跟科幻电影的场景一样。

张垚介绍，这是因为“机甲战士”具有3D图像采集传输、智能传感、人体动作捕捉、深度学习算法、自主建图与导航等技术，并拥有高性能的履带行进能力，可实现双臂协同操作、双向语音通话、高清立体视频及现场传感信息的回传反馈等功能。“完全可用于变电站巡视、二次设备倒闸操作、检修、事故及异常紧急处置及培训学习。”

“‘机甲战士’是国内首款基于VR真实场景感知+人机一体的变电站远程遥控通用任务机器人。”国网四川电力检修公司总工程师王红梅说，下一步将继续与中国航天科技集团直属研究所合作，开发完善VR远程遥控变电站机器人，加快打造泛在电力物联网技术创新高点。

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