月壤采样机械臂“控制大脑”烟台造
□记者从春龙通讯员李光宇报道
本报烟台12月17日讯今天，探月工程嫦娥五号任务取得圆满成功。
航天科技集团五院513所表取控制单元主管设计师曾程，这几天一直密切关注着38万千米外的月球，“今天终于放心了，长舒一口气，可以放心睡一觉了。”
位于烟台的中国航天科技集团五院513所研制的月壤表取控制单元、综合接口单元、综合管理单元、电源管理、流体回路分离机构等多项关键产品和技术，在嫦娥五号任务中成功应用。
“月壤表取控制单元是月面土壤采样机械臂系统的控制大脑。”曾程告诉记者，着陆器上的月面土壤采样机械臂系统，作为嫦娥五号月壤采样任务的主要载荷系统，肩负着采集月表土壤的重任，是这次探月任务的核心工作，而表取控制单元作为该系统的控制驱动器，肩负着最为关键的控制任务，同时将机械臂的控制、热控、图像等数据回传到上一级的管理系统。
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