第23届FIRA机器人世界杯落幕 西工大学子夺得五冠一季
团队成员在比赛中西北工业大学供图
本报讯（记者任娜实习生郭蕊曹亮）8月16日，作为国际机器人顶级赛事的第23届FIRA（国际机器人联盟）机器人世界杯落幕，在这次大赛当中，西北工业大学研究生竞技机器人基地派出的代表队在SimuroSot（足球机器人）项目中包揽全部冠军实现全满贯，在AirChallenge（空中竞技机器人）项目实现金牌零的突破，最终夺得五冠一季的好成绩。据悉，西北工业大学获奖成绩位居参赛高校前列，国内高校第一。
8个月240余天备赛
FIRA机器人世界杯比赛由国际机器人足球联盟主办，面向全球范围内每年举行一次，目前已举行23届，是目前国际机器人领域顶级赛事之一。本次大赛有来自中国、美国、加拿大等多个国家和地区的理工类大学800多名学生参加比赛，在SimuroSot、RoboSot、HuroSot、AndroSot、AirChallenge五大项目展开激烈的竞争。
昨日，记者联系到西北工业大学参赛团队的部分成员和指导教师。“在接到大赛邀请后，基地成员经过了长达8个月，240余天的紧张备战，从针对比赛的机器人系统方案设计开始可行性论证、到最终方案确定、再到机器人通信与控制模块设计、运动模型优化、对抗协同策略算法设计，软硬件开发与制作，调试与测试。每一个环节都进行了精心准备。在开赛前15天内，虽然学校已放暑假，但所有参赛队员没有休息，进行了赛前集训。抵达赛场后，为适应比赛场地，又进行了现场测试，确保比赛时万无一失。”西北工业大学竞技机器人基地指导教师潘炜副教授表示。
据介绍，足球机器人项目是西工大竞技机器人基地开发的传统优势项目，经过多年自主研发已可以实现足球场上机器人态势评估、机器人自主避障、多机器人协同作战及机器人智能自主决策等多项技术。本次比赛中，团队成员发挥优势、沉着应对，包揽了该项目全部冠军。
在此次比赛的空中竞技机器人项目中，西工大团队在原有研究基础上不断创新，完成了包括自动巡线、识别二维码、搜救伤员、排除电塔故障和投送快递等任务,将无人驾驶技术与无人机紧密结合，研发成果获得了国外知名高校、实验室的一致好评，实现了该项赛事新的突破。
赛事突破离不开共同努力
“我们参赛机器人的优势与亮点，体现在我们的单个机器人具有比其他参赛队伍更好的智能控制与决策能力，多机器人系统具有协同与群体决策的能力，经过多年技术积累，已达到国际接轨的水平。这些确保了比赛过程中机器人运动控制的稳定性，机器人比赛任务策略执行的智能性，多机器人对抗的协同性以及对动态变化的比赛场地的良好适应性。使得我们的参赛机器人在比赛中脱颖而出。”潘炜表示。
在比赛过程中，参赛队员不辞辛苦，连夜通宵测试调试。“足球机器人仿真五对五的项目，在比赛前的两个月，组织方才进行了规则和平台的更改，仿真项目需要写代码，平台和规则一更改，很多代码都需要重写，收到这个消息后，我们在时间特别紧张的条件下及时做了调整和更改，包括和组委会联系进行规则的商榷，进行代码的修改。”西北工业大学代表队队长王权涛说，一些退队的老队员这次也赶回来和大家一起克服难关，一直准备到去比赛之前。王权涛表示，在本次比赛中面对全新的规则，团队成员沉着应对，继续发挥优势，包揽了该项目全部冠军。
“参赛队员每天早上六点就去比赛场馆做赛前准备，晚上休息很晚。留在学校辅助我们的队员因为临场会出现许多问题，一直在帮我们调试，同时学校研究生院也给我们提供了很好的训练实践条件，保障我们能够专心机器人研发。”王权涛表示，此次比赛取得这么好的成绩，离不开各方面的共同努力。
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