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全国大学生创新创业大赛四件作品摘特等奖 机器人8秒复原被打乱的魔方

山东商报 2018-11-27 10:01 大字

一个被放在机器人“手”中随意打乱的魔方,10秒之内就被神速还原通讯员张文摄一个被放在机器人“手”中随意打乱的魔方,10秒之内就被神速还原通讯员张文摄商报济南消息(通讯员刘积舜记者徐玉芹)11月25日,首届“能源·智慧·未来”全国大学生创新创业大赛在青岛西海岸中国石油大学(华东)举行。来自北京大学、清华大学、上海交通大学、中国石油大学(华东)等91所高校的220项参赛项目入围全国总决赛。

大赛划分创新类与创业类作品通道,记者在现场看到,军用太阳能节能环保空调、节能型城市概念车、太阳能浮岛水体净化装置、新能源预测系统、无电力智慧洗车装置、海上秋千式防波发电装置……一件件创新作品创意十足,这些作品注重学科交叉和跨行业创新,体现大数据、云计算、人工智能等新一轮工业革命重点领域的前沿趋势和最新成果,很多作品是对传统能源提质增效和新能源开发利用的新思想、新技术的有益探索。

经过激烈角逐,西安交通大学的“一种新型高效节能的三叶花隔板管壳式换热器”,清华大学的“基于固体氧化物电池的储电二氧化碳转化及制合成气方法”,中国石油大学(华东)的“基于改进的自发成核模型的甲烷气体超声速凝结特性研究”,常州大学的“节尽所能盐无不净:国内领先的高含盐有机废水处理专家”四件作品获得特等奖。

在众多参赛作品中,现场的一款自主设计制作魔方机器人格外引人注目。记者注意到,机器人的仿生机械臂可以像人的手臂一样灵活做出各种反应。一个被放在“手”中随意打乱的魔方,10秒之内就被神速还原,速度超过了中国石油大学(华东)一位魔方爱好者,令人叹为观止。

“这个双臂二指魔方机器人的还原原理,集摄像头、运行高精度和高速识别控制算法的计算机、机械爪于一体,先用摄像头采集魔方的各面颜色信息,电脑的系统中就得到了魔方的展开图,再利用算法控制机械爪进行旋转和拼接。”魔方机器人设计团队成员、中国石油大学(华东)电子信息工程专业大三学生李郑告诉记者,这个机器可以用于颜色处理、图像处理和颜色识别,它可以应用于信号灯监测,还可以应用于人员分类,根据不同衣服进行人员数量规划等。

中国石油大学(华东)博士研究生杨杰的作品是关于埋地管道泄漏油品治理污染和修复土壤、地下水的,“系统将治理污染和修复为一个整体来研究,这是之前研究里所没有的,高效、节能、环保。”为了这次比赛,他和团队经常讨论研究到凌晨两三点,但是杨杰说参加比赛就是设定一个目标努力实现的过程,大赛极大促进了团队的创新实践能力。

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