苏宁完成L4级别无人重型卡车测试 可自主避障和开高速公路
5月24日下午，苏宁物流在其上海奉贤园区测试了一辆名为“行龙一号”的无人驾驶重型卡车，这是国内电商首次对无人重卡启动测试。无人重卡可以在300米外精确识别障碍物，并驾驶速度达80km/h时能实现安全自动驾驶。
在园区内，测试车辆装载着一车厢空调，载重40吨，在行驶过程中自动规划路线行驶、躲避障碍物，面对道路中突然出现的行人，也能及时做出预警并停车。
苏宁无人驾驶重型卡车在上海启动测试
据介绍，这已经是它近期开展的第二轮测试。在5月19日和20日，苏宁无人驾驶重卡刚刚顺利完成了在江苏盐城汽车试验场的高速场景测试。
据苏宁方面介绍，“行龙一号”采用了人工智能和深度学习技术，同时配备了激光雷达等高科技装备。在高速测试道路，“行龙一号”可以实现自动紧急制动（AEB）、自适应巡航（ACC）、交通拥堵辅助（TJA）、车道偏移预警（LDW）、车道保持辅助（LKA）、高速跟车、行人检测、自主避障等功能。在高速场景下，不仅拥有300米外精确识别障碍物，还能以25ms的反应速度来控制车辆进行紧急停车或者绕行避障等措施，在驾驶速度达80km/h时能实现安全自动驾驶。
除此以外，在物流园区路段，“行龙一号”可以实现自主避障、自主规划路线、自动精确泊车等功能，两次驾驶误差可控制在2cm以内。
苏宁物流研究院副院长栾学锋介绍，物流的科技化、互联网化是未来发展的大趋势。由于物流重卡承担物流转运、调拨环节的业务，应用场景大部分在高速公路内，相比乘用车使用场景工况较简单，从目前无人驾驶技术发展的情况来看，无人驾驶在物流场景下的应用前景较好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造车巨头公司都在布局无人驾驶卡车领域。
“行龙一号”采用了人工智能和深度学习技术
对于长途货运司机来说，重卡操作相对复杂且费力，舒适度也更低，长距离运输，保持单调的姿势，易疲劳发生事故，致力于无人重卡技术的研发，也将为干线司机创造更舒适的工作环境。
从物流成本来看，参与流通环节的企业来都会面临着物流成本不断攀升的压力。伴随着我国人口红利的下降，干线司机的雇佣越来越难。因此，无人重卡的技术发展也将能够降低物流企业经营成本、进而实现降本增效，具有广泛的应用空间。
这辆无人驾驶重型卡车，由苏宁物流与智加科技联合推出，已经达到L4级别无人驾驶能力。
智加科技创立于美国硅谷，是一家以人工智能为引擎、智能驾驶为核心的科技创新企业。
正面装有2个激光雷达
智加科技工程副总裁付强向澎湃新闻记者介绍，此次测试的无人驾驶重卡装有多个感应设备——正面装有2个激光雷达，车顶装有5个摄像头，车底装有1个毫米波雷达，此外，还载有北斗GPS。这一配置足以应付园内及封闭路段的路测，但付强介绍，如果要在真实的高速公路场景行驶，车厢和车尾可能还要加装传感设备，以应对复杂的路况。
智佳科技产品总监介绍称，这种商用车与乘用车相比，自动化的难度在于，载重大导致车辆惯性大，刹车制动需要用气压，因此对自动化的要求更高。这种商用车的成本相较乘用车也大得多，首先卡车的配置要达到一定标准才能够加装这一自动化系统，而这一套自动化系统的价格约在1万美元。
感应到前方突然出现的路人，无人操控的卡车会主动刹车
不过，出于安全因素考虑，人工手动的操作在任何时候都可以凌驾（override）于自动化系统之上，也就是说，在自动驾驶过程中，只要驾驶员拨动方向盘或采取制动，自动化系统就会停止操作，将控制权交给人类操作者。
随着苏宁无人驾驶重卡启动测试，苏宁实现了物流无人化的闭环。
2017年双十一前夕，上海苏宁AGV机器人仓正式上线，在这里，苏宁物流在品类设计以及仓库设计上都做了最大化的调整和优化，单件商品平均拣货时间为10秒，小件商品拣选效率超过了5倍传统人工拣选，拣选准确率高达99.99%以上。今年4月，苏宁物流最后一公里无人配送小车“卧龙一号”上路测试。
栾学锋表示，苏宁物流会联合主机厂、科技公司致力于无人驾驶测试、相关标准制定、货运智联网系统的搭建等，打造“末端配送机器人-支线无人车调拨-干线无人重卡”的三级智慧物流运输体系，连同正在布局的无人仓、无人机，完成全流程无人化布局，实现无人物流技术应用的闭环。
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