【工业之美】实现真正的“饭来张口”,这款机器人手臂成为残障人士第三只手

界面新闻 2019-07-12 13:50 大字

记者 | 彭强

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对于那些肌肉萎缩或半身不遂的患者来说,自主进食是一项颇为费力或艰难的动作。如今,加拿大科技公司Kinova Robotic(下称Kinova)研发的机械手臂,可以改变他们的生活了。

这款名叫Jaco的机械手臂,采用轻型碳纤维材料,末端设有三个手指,能自由地做出各种动作。它可以安装在市面上任何一款电动轮椅上,由用户进行控制,处理生活中的各种日常琐事。

安装在轮椅上后,用户可以通过轮椅的控制器对Jaco进行控制。图片来源:Kinova

据新闻网站Digital Trends7月7日报道,Kinova营销与通信业务的负责人莎拉·沃尔夫通(Sarah Woolverton)在接受该媒体采访时表示,这款机械手臂可以轻松地拿起饮料、开门甚至是化妆。

“只需将这款机械手臂接入电动轮椅的电池系统,用户就可以通过轮椅上的装置来控制它,不管是手动操纵杆或是靠吹气来控制轮椅的装置,都可以无缝连接," 沃尔夫通说,机械手臂操作简单容易上手,因为它已经成为了轮椅的延伸部分。

这款机械手臂还吸引了华盛顿大学的研究人员。他们将Jaco与智能算法相结合,研发出更为智能的喂食机器人。?

华盛顿大学的研究人员在手臂的末端安装了摄像头和叉子。通过摄像头对食物和人脸进行任务识别后,机械手臂可根据不同食物的特点,选取最合适的方式用叉子扎取食物,并准确地送到用户的嘴中。

除了普通的草莓、胡萝卜这类食品外,研究人员还在进行新的算法优化,使Jaco能够完成卷意大利面等类似复杂操作。

机械手小心翼翼的捏起一颗鸡蛋。图片来源:Kinova

Kinova公司创立于2006年,总部位于加拿大魁北克的博斯布朗市,在美国和德国设有办事处,主要生产服务机器人和相关应用程序。

2009年,Kinova的两位联合创始人推出了最早版本的Jaco机械手臂,这与其中一位创始人Charles Deguire的家庭因素有关。

Charles的叔叔名叫Jaco,他深受肌肉萎缩病痛的折磨,这种病症会导致骨骼肌逐渐衰弱以至坏死。这种疾病目前尚没有很好的解决办法,患病者最终会完全丧失独立性。

据沃尔夫通介绍,叔叔的病痛激发了Charles,他决定开发一款能够帮助行动受限人群正常生活的东西,所以才有了Jaco机械手臂。

在用户的控制下,倒水、喝水等动作都不在话下。图片来源:Kinova

让用户认可Jaco的能力,并不是很难,但对于普通用户来说,它的价格偏高。目前,Jaco的售价为3.5万美元。

在德国,这项机械产品已被纳入了医疗保险。但在美国等其他地方,病人需要自费购买。

除了争取将这款产品纳入医保外,Kinova也在研发Jaco的低价版本。载重变轻、速度变慢之后,Jaco的价格将会更亲民。

用户通过机械手与家人互动,图片来源:Kinova

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