北京市要求：自动驾驶车辆需在五环外选择测试道路
9月4日，北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局、北京市经济和信息化局印发《北京市自动驾驶车辆测试道路要求（试行）》的通知（以下简称《测试道路要求》），为自动驾驶车辆提供道路测试的路段有了明确的选址要求。
《测试道路要求》明确提出，测试道路需选择在北京市内五环（不含）外的区域道路，且须满足《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律规定要求。选取的测试道路应相互连通，不应有孤立道路。选取测试道路过程中涉及医院、消防队、地铁、学校的，应针对具体点位开展交通安全风险评估，并采取降低交通安全风险措施，交通勤务较多的路段不宜设置为自动驾驶测试道路。
除特殊情况外，无交通标志、标线的道路不得作为自动驾驶车辆测试道路，并对测试道路的交通密度和周边的居住密度提出了明确要求。同时，自动驾驶车辆的测试也应在白天且无雨、雪、雾等情况下进行，避开早、晚高峰时段。
路段标志样式
《测试道路要求》提出，测试道路标志标线应保证清晰明确。测试道路应设置明显指示标志，设置标准应符合GB 5768.1要求与GB 5768.2中对指示标志要求。选取为自动驾驶车辆测试路段的，应施挂路段标志样式的测试道路标志。标志应设置在测试路段的起点路口前适当位置，路段长度超过一公里的，每一公里应增加施挂一个标志。
区域入口标志样式
区域出口标志样式
同时，选取为自动驾驶开放测试区域的，测试区域应形成闭环区域，应施挂区域标志样式的测试道路标志。标志应在区域道路边界出入口设立，在车辆驶入方向设立区域入口标志，在车辆驶出方向设立区域出口标志。
此外，在测试道路具有危险的地方，应设置路侧护栏等安全防护设施。安全防护设施的设置应符合JTGD81的规定，并建议，测试道路宜安装路侧监控摄像设备。
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