这款“登月神器”将在工博会首展 1/4秒获取三维地形图像
第21届中国国际工业博览会将于9月17日在国家会展中心（上海）拉开帷幕。9月16日下午，工作人员正在布置展台。 本文图均为 澎湃新闻记者 俞凯 图 （除署名外）
百余款尖端技术和产品将在第21届中国国际工业博览会首发。
本届工博会以“智能、互联—赋能产业新发展”为主题，将于9月17日在国家会展中心（上海）拉开帷幕。
9月16日，澎湃新闻记者前往工博会布展现场探营时发现，本届工博会九大专业展区涵盖了从制造业基础材料、关键零部件到先进制造装备、整体解决方案的智能绿色制造全产业链的最新产品与前沿成果，各种首发的尖端技术和产品有100余款，涉及人工智能、机床、自动化、机器人、工业互联网、数字化工厂等领域。
多款最新协作机器人将全球首发本届工博会的科技创新展，加大了新技术产品首发首展力度。协作机器人鼻祖丹麦的UR公司以及日本发那科、日本川崎、德国库卡等领先企业，都将现场首发最新协作机器人。
在7.1H馆，珞石机器人将在本届工博会上全球首发其最新一代柔性协作机器人xMate以及NB4、XB系列机器人产品。
xMate采用独有的7轴设计与轴关节力矩传感器配置，具备无限空间运动可能，全身力感知的灵敏度很高，可实现一指触停，真正实现机器与人的友好协作、完美结合，填补了国内技术空白，使该公司成为全球第二个突破该项技术的公司。
德国费斯托Festo公司研制的仿生柔性手臂 受访者供图
在5.1H馆，德国费斯托公司带来的是2019年最新仿生研究成果BionicSoftArm仿生柔性手臂和BionicSoftHand仿生柔性手。
据该公司展台工作人员介绍，仿生柔性手采用气驱动，其手指由带气腔的弹性气囊结构组成，重量轻、灵活性佳、适应性强、敏感度高，能够产生很大的力量。通过比例压电阀，可精确控制手指运动，与人直接安全交互、人机协作，无需像传统工厂的机器人那样与工人隔离。
“仿生柔性手臂的运动和功能灵感来自大象的鼻子。”工作人员透露，机械手可有力且灵敏地抓握，因此可以作为各类组装工作的“第三只”辅助手臂或用作服务机器人。
月背软着陆激光导航避障敏感器现身
在6.2H馆的中国科学院上海技术物理研究所展台，除了月球车模型和嫦娥四号模型，还有首次展出的“登月神器”——月背软着陆激光导航避障敏感器。
中科院展台的月球车模型（左）、嫦娥四号模型（右）
展台人员介绍，该展品是国际上首次投入月背区域软着陆任务的高精度实时导航与三维避障载荷。测距组件采用多级光学增益与电子学增益相结合的一体化控制方法，可自主适应着陆过程中0-90度对月角度变化、30千米至15米高度波动的复杂月背环境，测量准确精度达6厘米。三维成像组件能在1/4秒内实现三维地形图像获取，其快速反演算法可将预处理时间压缩至4秒以内，大幅优于现有商用激光雷达10分钟至1小时量级的测量时间。
该展品保障了2019年1月嫦娥四号探测器在月背南极-艾特肯盆地冯·卡门撞击坑区域的安全着陆，主要技术指标处于国际领先水平。
在5.2H馆的新一代信息技术与应用展“创新实验室”展区，一款AI智能人脸门禁令人瞩目，该门禁具有考勤、门禁、访客、会议、物业5大应用模块。该门禁最大特点是快速，活体检测可实现0.3秒无感体验。
而另一家参展企业带来的电享智能充电微网管理平台EMS，可广泛应用于各种微电网、用户侧大型储能系统、风/光/储新能源电站、调峰储能系统等，尤其是可以为拥有充电场站配套的大型公共基建场所、园区、商业综合体等提供完善的从储能、监控到运营、维护的整站式解决方案。
5.2H馆内的上微SMEE展出的国内首台高分辨率6代小Mask投影曝光机也值得一看。
该展品采用双投影曝光系统和双掩模台加单基板台的全新技术（属国际首创），实现了使用小尺寸掩模（6英寸）在中世代（6代）基板上的扫描曝光，是用于AMOLED和高PPI显示产品制造的核心设备。它的成功研制，打破了国外的技术封锁，与国际主流产品相比，可为面板厂商显著节约生产成本（每年掩模费用可节约上千万美元）。
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